在已有的定位算法中，定位K2701系统本身并不提供身份认证和加密机制来验证节点的合法性。对于无需测距的算法，如果在节点定位的过程中外部恶意节点伪装成信标节点，或者信标节点之间的通信链路受到恶意节点的破坏，其结果势必会对节点的定位精度产生很大的影响。伪装成信标节点的恶意攻击叫伪装攻击。伪

装攻击是指在定位算法进行定位的过程中，由于节点之间主要以广播的方式进行通信，因此外部恶意节点可以伪装成网络中的锚节点，向网络中广播伪造的位置消息。未知节点在收到伪造的位置消息后，就会产生错误的定位估计（定位误差扩大或者减小）。对于这种安全威胁，往往采用的措施是在定位算法中引入加密和认证APIT，对所有接收的消息进行认证，通过认证的消息则接收，没有的则直接丢弃。原有的APIT定位方法就可通过加入信标节点身份验诬和加密方法增加安全性。

   在无线传感器网络中，不同的节点都有自己的本地时钟。由于不同节点的硬件条件不尽相同，以及温度变化和电磁波干扰等，即使在某个时刻所有节点都达到了时间同步，也会由于种种因素的干扰使事件逐渐产生偏差，而无线传感器网络中的协同工作则需要节点间的时间同步。如前所述，时间同步涉及物理时间和逻辑时间两个不同的概念。物理时间表示和人类社会相同的绝对时间；逻辑时间表示事件发生的顺序关系，是一个相对概念。通常一个无线传感器网络需要一个表示整个网络系统时间的全局时间，全局时间可以根据需要使用物理时间或逻辑时间。时间同步算法中有的已达到了微秒级的同步精度，但这些算法都未考虑安全性问题。