计算出跟踪目标的运动轨迹后，传感 AD7243BQ器网络要通知跟踪目标周围的节点启动进入跟踪状态：所有利用3个位置估算出的跟踪目标的轨迹节点均广播一个通告消息，该消息包含了本节点的位置信息和跟踪目标的轨迹。收到消息的节点计算自身到跟踪目标预测轨迹的距离，如果该距离小于预定的阈值d，则节点启动进入

跟踪状态，同时转发该通告消息。否则节点保持原状态并丢弃该消息。由于可能出现多个节点发送通告消息，所以规定节点在转发一个通告消息后的一段时间内不再转发任何节点的通告消息，这样可以节省网络资源。

   同步是现代通信系统中的一个重要问题。一般而言，通信中涉及的同步问题包括载波同步、位同步、群同步（或者称为帧同步）和网同步。载波同步、位同步及群同步为点对点的通信提供了保证；而网同步则保证了整个通信网内所有通信节点都有相同的时间标准，从而使得网络内用户间可以可靠地传输数据‘27]。和所有的分布式系统一样，时问同步也是无线传感器网络的一项关键支撑技术，但在这里时间同步问题有其特殊之处。除了保证数据的可靠传输之外，无线传感器网络中标记时间戳、数据处理、定位、休眠调度等许多功能都要求节点间的时钟保持同步。例如，在读取某些节点传来的采集数据时不仅需要知道节点的位置信息，还需要知道获取这些数据时的时间信息（例如，为了融合来自多个源节点的信息，需要有时间信息的配合以确定哪些信息可以融合），这样就必须在相应消息上打上时间戳标记，因此，不同节点必须具有相同的时间基准以保证不同节点的时间信息的一致性。