旋转变压器又分单极型和多极型。K6R4016V1D-UI10单极型的定子和转子上有一对磁极，多极型则有多对磁极。使用时，伺服电机的轴与单极旋转变压器的轴通过精密升速齿轮连接，根据机床传动丝杆螺距的不同，选用不同的齿轮升速比，以保证机床的位移脉冲当量与CNC输入设定单位相一致。由于使用多极旋转变压器，不用中间齿轮，直接与伺服电机同轴安装，因而精度更高。

   旋转变压器是根据互感原理工作的，如图6-36所示。它的结构

设计与制造保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律变化。当定子绕组加上交流励磁电压时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置。两者平行时互感最大，副边的感应电动势也最大，两者垂直时互感的电感量为O，感应电动势也为O。当两者呈一定角度时，其互感呈正弦规律变化.

   式中，厂为励磁电压的频率，在数控系统中应用时常取2～4kHz。

   由旋转变压器构成角位移测量系统时，其信号处理方式与感应

同步器类似，也分为鉴相和鉴幅两种方式。