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用增加码道提高分辨率的光电编码器

发布时间:2014/12/4 20:43:16 访问次数:926

   光电编码器的精度和分辨率,取决于FDS4410光码盘的精度和分辨率,即取决于线条的数量,其精度远高于接触式码盘。与接触式码盘一样,光电编码器用循环码作为最佳码形,这样可以解决非单值误差的问题。

   为了提高测量的精度和分辨率,常规的方法就是增加码盘上的码道数量和增加线条数量,由于制作工艺的限制,当刻度增加到一定数量后,工艺就难以实观。所以只能再采用其他方法提高精度和分辨率。最常用的方法是利用光学分解技术,即插值法,来提高分辨率。

      

   例如,在码盘上已有14条(位)码道,在14位的码道上增加1条专用附加码道,如图6-13所示。附加码道的扇形区的形状和光学几何结构与14位码道有所差异,而且与光学分解器的多个光敏元件相配合,产生较为理想的正弦波的输出,通过平均电路进一步处理,消除码盘的机械误差,从而获得更理想的正弦或余弦信号。附加码道输出的正弦或余弦信号在插值器中按不同的系数叠加在一起,形成有多个相位的位移时有不同的正弦信号输出。各正弦波信号再经过零比较器转换为一系列脉冲。从而细分了附加码道上的光电元件输出的正弦信号,于是产生了附加低位的有效位数。

   光电编码器的精度和分辨率,取决于FDS4410光码盘的精度和分辨率,即取决于线条的数量,其精度远高于接触式码盘。与接触式码盘一样,光电编码器用循环码作为最佳码形,这样可以解决非单值误差的问题。

   为了提高测量的精度和分辨率,常规的方法就是增加码盘上的码道数量和增加线条数量,由于制作工艺的限制,当刻度增加到一定数量后,工艺就难以实观。所以只能再采用其他方法提高精度和分辨率。最常用的方法是利用光学分解技术,即插值法,来提高分辨率。

      

   例如,在码盘上已有14条(位)码道,在14位的码道上增加1条专用附加码道,如图6-13所示。附加码道的扇形区的形状和光学几何结构与14位码道有所差异,而且与光学分解器的多个光敏元件相配合,产生较为理想的正弦波的输出,通过平均电路进一步处理,消除码盘的机械误差,从而获得更理想的正弦或余弦信号。附加码道输出的正弦或余弦信号在插值器中按不同的系数叠加在一起,形成有多个相位的位移时有不同的正弦信号输出。各正弦波信号再经过零比较器转换为一系列脉冲。从而细分了附加码道上的光电元件输出的正弦信号,于是产生了附加低位的有效位数。

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