直接式编码器也称为码盘式编码器和绝对编码器，它将角度转换为数字编码，可以很LGT670-L1M2-1-Z方便地与数字系统（如微机）连接。直接式编码器按其结构可分为接触式、光电式和电磁式三种，后两种为非接触式编码器。

   接触式编器

   接触式编码器是由码盘和电刷组成。码盘是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上劁作某种码制图形（如8-4-2-1码）的盘式印刷电路板。电刷是一种活动触头结构，在外力的作用下，旋转码盘上的电刷与码盘在接触时就产生一种编码的数字输出。下面以四位二进制码盘为例，说明其工作原理和结构。

   图6-10(a)是一个四位8 4 2 1码的编码器与码盘的示意图。涂黑处为导电区，将所有导电区连接到高电位；空白处为绝缘区，低电位。四个电刷沿某一方向安装，四位二进制码盘上有四圈码道，每个码道上都有一个电刷，电刷经电阻接地。当码盘转动到某一角度后，电刷就输出一个数码；码盘转动一周，电刷就输出16种不同的四位二进制数码。