PLC通电后，需要对硬件和软件做一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，AD6440BS初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的任务，如图11 - 12所示。这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

   1．读取输入

   在PLC的存储器中，设置了一块区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。CPU以字节（8位）为单位来读写输入／输出(I/O)映像寄存器。

   在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的开、断(1/0)状态读入输入映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。

   2．执行用户程序

   PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在RUN工作方式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直至遇到结束( END)指令。遇到结束指令时，CPU检查系统的智能模块是否需要股务。