按通信线路上信息传送方向与时间的关系，可分为3种通信制式：单工通信、AS5030-ATS半双工通信和全双工通信，如图10 -3所示。

   (a)单工通信；(b)半双工通信；(c)全双工通信。

   (1)单工制式。在单工制式下，通信线的一端接发送器，另一端接接收器，它们形成单向连接，只允许数据按照一个固定的方向传送。如图10 -3(a)所示，数据只能由甲站传送到乙站。

   (2)半双工制式。在半双工制式下，系统中的两个站都由一个发送器和一个接收器组成，通过收发开关接到一根通信线上，如图10 -3(b)所示。在这种制式下，数据能从甲站传送到乙站，也能从乙站传送到甲站，但是不能同时在两个方向上传送，只能交替地发送和接收。其收发开关是由软件控制的电子开关，通过半双工协议进行功能切换的。

   (3)全双工制式。在全双工制式下，两个站的每端都含有发送器和接收器，通过两条通信线可以同时传送两个方向的数据流，而不是交替进行，如图10 -3(c)所示。