在运行系统中使用模糊控制器之前，ECN30105SPR应先用设计工具研究一下控制器的输入／输出特性。利用这些特性来优化模糊控制器并进行必要的修改。模糊逻辑控制器设计工具提供了一个适宜的测试环境。

   在模糊逻辑控制器设计面板主菜单选择“Test”一“I/O-Characteristic”命令调用图12-13所示的I/O特性测试面板进行模糊控制器输入／输出特性的研究。

   图12-13输入／输出特性测试面板

   在I／o特性测试面板的输入参数区域内调节输入变量，单击糊按钮，观察控制器的输出量如何随着输入量的变化而变化。

   I/O特性显示区显示特性曲线。游标可以沿曲线移动并显示游标所在位置的输入条件下所激活的规则。

   模糊控制器设计示例

   下面举例说明如何使用模糊逻辑控制设计工具设计一个模糊控制器。

   假设要开发一个图形识别系统的模糊控制器，用来识别传送带上塑料零件的形状。图12. 14所示为图形识别系统结构原理图，挡光板位于传送带的上方。