1．模糊控制器的VI

   NI PID工具包在函数模板中有3个VI，ECN3051PL需要在程序中应用的是图12-21所示的加载模糊控制器Load Fuzzy Controller和模糊控制器Fuzzy Controller两个VI。

   2．模糊控制器VI的应用

   NI PID工具包附带的示例程序Pattern Recognition VI演示了如何应用这两个VI和本书上一节介绍的模糊控制器设计产生的数据文件。这个例子可以在“NI范例查找器一工具包和模块一PID控制一模糊逻辑”中找到，图12-22是这个程序的框图。

   图12-22  图形识别系统的框图程序

   程序中首先在当前文件路径中找到模糊逻辑项目文件“fcpr.fc”，用Load Fuzzy ControllerVI从模糊控制器项目文件中载入模糊控制器的所有参数：把参数传递给Fuzzy ControllerVI; SignalGen VI代替过程控制器的输入部分产生信号；即TH/TS和(TU-TD)/TS。右侧的NTS VI把Fuzzy Controller VI输出的识别结果的数字形式转换为字符。

   程序前面板如图12-23所示。

   可以使用input signal def滑钮来模拟来自真实系统的挡光板的信号，也可以修改signalmax和signal min两个滑钮来测试模糊控制器运行情况。scale xss滑钮表示了增益因子，可以使用这个滑钮研究不同的信号条件对图形识别结果的影响。