(1)集成度高

   许多单片机不仅集成了构成微型计算机的中央处理单元( CPU)、存储器、输入／输出接口、ACS2450ICAU31定时器等传统功能单元，而且还集成了A/D转换模块、D/A转换模块、脉宽调制器(PWM)、看门狗定时器和多种通信方式（如UART、CAN、SPI等）。

   根据串行通信时的数据流向定义，有3种串行通信方式，如图1-5所示。

   单工通信，如图1-5 (a)所示，其特点是只向一湍发送或从一端接收；半双工通信，如图1-5 (b)所示，其特点是可以双向发送，但在某一时刻只能向一个方向传送；全双工通信，如图1-5 (c)所示，其特点是可以在同一时刻双向传送数据。

   (2)系统结构简单，使用方便，模块化

   许多单片机内部集成程序存储器（EPROM或Flash）和数据存储器(RAM)，在实际应用中一般不再需要外部扩展程序存储器和数据存储器，从而不再需要外部扩展总线。构成系统的电路结构简单，体积较小，稳定性高。

   单片机按其程序存储器类型，可分为掩模(MASK) ROM型单片机、一次性可编程(OTP) ROM型单片机以及多次可编程(MTP)的Flash ROM型单片机。这3种单片机适合于特定的应用场合。使用者可以根据自己的需要选择特定的单片机来适应特定的场合，使用起来方便很多。

   另外，有些单片机集成了系统调试(ISD)功能，用户可以省去价格较贵的仿真器，只要有计算机，那么结合相应的仿真软件就可以进行仿真调试。这些特点使得用户可以很方便、容易地设计和调试测控系统。