贴装头是贴装机上最复杂、T315SYGWA/S530-E2最关键的部件，可以说它是贴装机的心脏。它相当于机械手，用来拾取和贴放元器件。贴装头有单臂单头、单臂多头，多臂单头、多臂多头、水平旋转贴装头、垂直旋转贴装头、45。旋转贴装头等形式。图4-14是各种类型的贴装头。

    (a)日本松F BM231同轴8个头    (b)美国Universal公司平台式机器贴装头  (c)水平转塔型旋转贴装头

   (d) Siemens垂直旋转贴装头(e)日本SONY公司SI-E1000MK III

   高速贴装机的45。旋转贴装头

   图4-14各种类型的贴装头    

   下面简单介绍劝臂式拱架型和旋转型两种基本型贴装头的结构和工作方式。

   动臂式拱架型贴装头

   动臂式拱架型又分为单臂（梁）式和多臂（梁）式，多臂式贴装机可成倍提高工作效率。

   图4-15是日本松下公司BM231贴装头的构造图，同轴有8支吸嘴，每个轴能够独立地一卜下驱动，能对不同高度的元器件进行统一识别、吸附，分别顺序贴片。通过独立的上下驱动，能够更加稳定地贴装。贴装头上有贴装头轴、Z轴电动机、0旋转电动机、基板识别照相机、贴装头照相机、吸片照相机。其中，基板识别照相机是用于基准校准和自教编程的；贴装头照相机相当于扫描CCD，贴装头在X，方向移动中能够识别元器件；吸片照相机是选件，用于吸取左边几个料站匕元器件时用的。