贴装机主要由机器底座，ACH32C-101-T001印制电路板传输定位装置，贴装头的，定位传输装置，气动系统，电力驱动系统，贴装头，图像处理系统，传感器，送料器，吸嘴库和吸嘴，计算机控制系统，

报警灯，送料器预设器，显示器，手持键盘等部件组成。图4-12是日本松下公司BM231（动臂式拱架型）贴装机的基本结构示意图（顶视图）。

    图4-12  日本松下公司BM231型贴装机基本结构示意图（顶视图）

   底座又称机座、机架，是用来安装和支撑贴装机的部件。底座主要有钢板烧焊式和整体铸造式两种结构类型。贴装机的高速度、高精度，要求贴装机的底座具有重、稳、水平度高、振动小等性能。由于铸铁件具有质量大、耐振动、有利于保证贴装精度等优点，因此目前趋向于采用整体铸铁件。

   目前大多数贴装机直接采用轨道传输PCB，也有少数贴装机采用工作台传输，即把PCB固定在工作台上，工作台在传输轨道上运行。传输导轨又分为固定式和活动式两种。

   PCB传送系统是将PCB送进或送出贴装机的装置。PCB从贴装机的入口到出口，是通过安装在轨道内侧边缘的薄皮带传输的。传输皮带一般分为三段。分三段传送PCB的好处是贴一块 PCB时，另。PCB处于缓冲等待位置，可以节省PCB上板时间，如图4-13所示。

   图4-13  PCB三段传送结构示意图

   定位装置的作用是将PCB卡住以便进行贴装。一般贴装机都具备针定位、PCB外围边定位两种方式。首先通过针定位或边定位方式对PCB进行机械（初步）定位，然后通过贴装头上的主CCD对PCB进行基准校正，实现精确定位。

   PCB底部支撑的作用是将PCB支撑在水平位置上，避免振动而影响贴片精度。