基本型1-动臂式拱架型（Gantry）(见图4.11 (a))

   动臂式拱架型的贴装头安装在拱架型的X/Y坐标移动横臂（或称横梁）上。ACH3218-682-TD01贴片时基板(PCB)和放置元器件的送料器固定不运动，只有贴装头运动。贴装头在横梁(X轴)E沿X方向运动，Y方向由横梁(X轴)带着贴装机在y轴上运动，Z轴方向的运动和旋转角度（臼）由贴装头的Z轴及旋转电动机带动。动臂式拱架型的，，轴有单丝杠和双丝杠之分。

    (a)动臂式拱架型    (b)转塔型    (c)复合型    (d)乎行系统（模块型）

   图4-11各种类型的贴装机

   PCB固定式结构的机器在贴装过程中，由于PCB是固定不动的，PCB上先贴装的元器件没有加速度的影响，先贴装的元器件没有移位问题，因此相对来讲具有更好的贴装精度。这种结构适用于高精度多功能贴装机。