各模块之间需要通过底板进行连接，EL2480CSZ-T13其原理图如图6所示。其中与HMC5883L模块的I2C接口使用的是ATmega16的硬件接口，因此需要连接PCO与PC1端口，DRDY则与PD7端口连接。串口模块与单片机的硬件串口端口PDO、PD1连接，总体连接相对简单。将圈3 ATmega16最小系统实物圈各个模块通过插座、插针以及连接线连接，设备最终的样子如图7所示。
    电子罗盘的软件分为两部分：单片机上的软件以及PC端的控制软件。平时工作时，只需运行单片机上的程序，PC端软件仅显示当前数据。当需要配置或者校正时，要配合PC端软件使用。

           
    单片机的软件流程如图8所示。参数保存在单片机的EEPROM申，掉电后仍然可以保存。
    PC机与单片机进行串口连接，平时工作时，单片机工作在正常模式，PC端软件通过串口查询当前方位角并显示在界面上。当需要配置电子罗盘时，可以通过PC端软件设置磁偏角，参数都会保存在单片机的EEPROM中，罗盘重启后还按之前的设置参数运行。当需要对罗盘进行校正时，通过PC端软件启动校正流程。用户需要在水平面上缓慢旋转罗盘360^。，然后通过PC端软件告知罗盘结束校正，此时罗盘会自动计算出X、Y轴的偏移值并保存，同时PC端软件上会显示这些偏移值。
    PC端软件采用Visual C++ 2005编写，基于MFC框架开发，软件流程如图9所示。软件框架采用的是查询方式，由PC控制软件作为主动方，发送串口命令到单片机，单片机则作为被动方，将结果返回给PC控制软件。
    通过界面上的按钮，用户可以设置电子罗盘、进行校正，并看到当前方位角的显示，界面如图10所示。使用时，先将单片机与PC串口连接，然后打开对应的串口号，此时即可以看到当前方位角显示在偏角栏里。如果需要设置磁偏角，只需将数值写入对话框，并点击“设置”按钮即可。校正功能相对比较复杂，在点击“开始校正”后，需要手动旋转电子罗盘360^。，然后再点击“结束校正”，最大、最小偏移值即会显示在界面上。