控制器采用ATmega16，这是一款基于增强的AVR RISC结构的高性能、低功耗8位MCU，工作电压为2.7～5.5V，在1MHz酎钟下，工作电流为l.lmA。大多数指令可以单时钟周期执行，EL1881CSZ-T7具有统一的中断管理，片上外围模块丰富，片内有16KB的Flash、1KB的RAM、512字节的EEPROM、8路的10位/VD转换器以及一路USART通信端口等资源。在本设计中，控制器串口与PC连接，可以对电子罗盘进行配置及校正，也可以将最终计算得到的方向及角度通过串口输出，供其他测量系统使用。控制器模块在ATmega16的基础上，做了最小系统的扩展，如图2所示。按照模块化设计思想，本文将最小系统制作成单独模块，其最终实物如图3所示。

            
    HMC5883L模块
    HMC5883L是一种基于表面贴装的高集成、自带数字接口的弱磁传感器，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路，包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1^。～2^。的12位模数转换器以及简易的I2C总线接口。