上初中的时候，记得某次物理考试，我考了100分，爸爸给我买了一架固定翼飞机作为奖励。那时的我玩玩遥控赛车还行，玩飞机就没什么经验了，果不其然，首飞就炸机了。ESP36-12SN飞机的机翼断威了两截，我当时很难受，也不好意思把飞机残骸拿回家。现在，我依旧玩模型飞机，经验比起以前丰富许多，如果是现在的我，控制那时的模型飞机，肯定会淡定许多。当
时，购买的固定翼飞机叫猎鹰，是双通道的飞机，由两个电机控制飞机飞行。当飞机要转弯时，一个电机加速转动，另外一个则减速，它们的转数差让飞机转向。遥收机。锂电池在接收机上方，可以为电机控制器供电，电机控制器经过电压转化，把5V的电源供给接收机。通过遥控器左边的油门（左手油门）来控制A通道的转数，通过遥控器的其他通道来控制B通道的转数。当然，你可以通过插入不同的通道，来改变使用的摇杆，或者通过修改程序进行修改，但是这个方法比较麻烦。运行的效果可以看我录制好的视频。简单地修改程序使它能实现很多种用途。

         
    1．两个通道合并使用能驱动更大功率的电机，可以作为较大功率的电机转数控制器使用。
    2．两个通道分开使用，用在固定翼上。驱动机翼两侧的电机，控制飞机的飞行。
    3．用在直升机的主旋翼和尾旋冀上，控制直升机的高度和转向。但若用在直升机上，最好还要加陀螺仪来稳定尾部旋转（不然或多或少会自旋）。
    总之，程序已经分享，它很简单，但可能也有没被发现的小问题。大家很容易就能修改，用在需要的地方。