光感应晾衣架这个作品所完成的任务是：当光敏电阻检测到有阳光照射时，AT84AS004VTP衣架在舵机的带动下伸出，如果你用手遮住光敏电阻，模仿天色变暗，衣架便会收起，具体构成如图7所示。    
    光敏电阻可以用来检测周围光线的强度，它的阻值随光线的明暗变化而变化，转换出来的输出电压也随之变化，黑暗中将输出一个较高的值。
    光感应晾衣架作品用到的电控设备有4个，分别为：Arduino UNO单片微机控制板、XBee传感器扩展板、360。连续旋转舵机和光敏电阻，如图8所示。

          
    光感应晾衣架主体部分的搭建，参见图9。从机械结构上看，360^。舵机带动皮带轮机构，使齿轮齿条机构工作，齿轮在固定的轴上旋转，驱使齿轮的齿与齿条的齿咕合，导致齿条在导轨上前后滑动，于是衣架也随之伸出或收起。
    一个机电一体化作品，不仅需要电控设备的选择和软件程序的编制，而且还需要机械结构的设计和制作，三者缺一不可。一个较为复杂的机械机构的设计，虽然体现不出什么高深的理论，但需要许多经验和大量的实践，并不是一件容易的事。
    我在《无线电》杂志2012年第7期上曾经发表了《新车间Arduino图形化编程软件-ArduBlock》 -文，这段时间也经常使用ArduBlock软件进行编程，感觉很好用，直观形象，编程工作仿佛变成了拼图游戏，一个个模块按照你的逻辑不断“咔咔”地拼接在一起，如果拼接能严丝合缝，就不用担心出现语法错误；但是否出现编程逻辑错误，就看你是否经过了适当的编程训练了。
    现在我用中文版ArduBlock软件，根据任务要求，编写了图形化的程序，如图10所示，注意看，模块标识和程序注释都是简体中文的。这里也给出光感应晾衣架的Arduino程序，可以与ArduBlock程序对照来看。