顺序控制是区别于组合逻辑控制的另外一种控制方式，MT7201C+比较适合流水作业式的工业控制系统。下面通过对洗车控制系统、饮料罐装生产线控制系统和钻铣加工生产线控制系统的设计与调试，说明如何用梯形图语言及S7 GRAPH语言设计顺序控制系统。
    图6-23所示为洗车控制系统布置图，系统设置“自动”和“手动”两种控制方式，能够实现对汽车自动或手动清洗。
    图6 - 2,3洗车控制系统

          
    洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。若选择开关置于“手动”方式，按启动按钮，则执行泡沫清洗；按冲洗按钮，则执行清水冲洗；按风干按钮，则执行风干；按结束按钮，则结束洗车作业。若选择方式开关置于“自动”方式，按启动按钮，则自动执行洗车流程（泡沫清洗20。一清水冲洗30 s~风干15 s÷结束一回到待洗状态）。洗车过程结束需响铃提示，任何时候按下停止按钮S_Stop，则立即停止洗车作业。

           
    任务分析
    分析系统的工作过程，由于“手动”和“自动”工作方式只能选挥其一，因此使用选择分支来实现，如图6 - 24所示。初始状态为Sl，待洗状态用S2表示；洗车作业流程包括泡沫清洗、清水冲洗、风干三个工序，因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示。自动方式使用S3～S5，手动方式使用S6～S8。洗车作业完成状态使用S9和Sl0。
    为了保证按停止按钮时系统中的所有设备都能够立即停机，需在顺序功能图之外设计停机控制程序。