一个S7 GRAPH顺控器由多个步组成，PGB20402其中的每一步都由步序、步名、转换编号、转换名、转换条件和步的动作等几部分组成，如图6 -17所示。步的步序、转换编号和步名由系统自动生成，一般不需要更改，如果需要，也可以由用户自己定义，但必须唯一；转换条件可用LAD或FBD指令编辑；步的动作行由命令和操作数组成，左边的方框用来写入命令，右边的方框为操作数地址，动作分为标准动作和与事件有关的动作，动作中可以有定时器、计数器和算术运算。
    (1)常用标准动作
    常用标准动作中的命令如表6 -1所列。
     表6 -1常用标准动作中的命令

         
    (2)互锁命令
    对标准劫作可以设置互锁(Interlock)，仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。标准动作中的互锁命令如表6-2所列。