在STEP 7坏境下编写PLC控制程序时，EXQ60-48D3V3-2V5R可直接将所有程序全部放在组织块OB1中，也可以将控制程序按功能划分为若干个子程序块，分别放在功能块(FCx)或功能块(FBx)中，然后在OB1中通过调用FCx和FBx实现程序的控制功能。直接将所有程序全部放在组织块OB1中不便于程序的检查，不推荐采用这种方法。下面采用第二种方法，首先创建一个功能FC1，并用功能块图(FBD)语言对FC1进行编辑，然后在OB1中调用FC1，具体步骤如下所述。

        
    创建功能FC1（子程序）。在图1- 49中单击Blocks文件夹，然后在右窗口中右击，在弹出的右键快捷菜单中单击“Insert new ()bject”一“Function”菜单项，则弹出功能(Function)属性设置对话框，如图1- 51所示。
    在对话框的Name(名称)文本框中输入“FC1”，在“Symbolic Name”（符号名）文本框中输入“可逆旋转”，在“Symbol Comment”（符号注释）文本框中输入“可逆旋转控制程序”，在“Cre-ated in Language”（编程语言）文本框中选择FBD(功能块图语言)，然后单击“OK”按钮确认，并在Blocks文件夹下创建一个FC1。