第一次实验就成功了吗？可能遇到AD1580ARTREEL7 一些麻烦事，如光线的影响、传感器的角度、机械的速度、干电池的消耗量、引导线的颜色深浅、环境差异等。电子学与机械的组合总是要稍稍费点事的。制作巡线小车要注意如下几点：
    ①机械本体的速度问题，应尽可能使用移动缓慢的小车。
    ②传感器的灵敏度不必太高。
    ③传感器安装位置一般在驱动轮的附近。
    ④引导线不要制作过急的转弯。
    如果在传感器前方点亮一个小灯泡，那么小车就可以在黑暗中行驶。除了小灯泡之外，可以用电视遥控器的红外线LED。不过眼睛是看不见红外光的，一侧可能让位置调整及电流调整变得复杂。如果借助CCD数字照相机或摄像机，倒是可以辨认红外线LED的发光。