把L角板的孔对AD136 准齿轮箱上的B孑L，穿过M3 X 55螺钉（图7. 68），再用螺母固定。

              
    动作确认.制作行走场地.在白色纸上用市面上出售的20mm宽的黑色尼龙胶带敷设引导线。注意不要把曲线的曲率做得太小。图7. 68  电路板在车体上的安装
    用粗油性笔直接划出引导线也行。不过事先得试一试，看看线的宽度、拐弯的弯曲方式等行不行。
    装入干电池，电源开关置ON确认轮胎向前方向转动。有时两侧的电机各向不同方向转动。如果转向相反将电机的布线反接即可改正。
    在引导线上试走几mm.为了使传感器的间距与黑色引导线的宽度匹配，应该把小车在行走路线上走上几毫米试试。让它左右缓慢地走动。此时要确认，传感
器遮挡白色或黑色时单侧的电机是否启动。如果传感器下面出现影子，应该把电路板向上倾斜一些再做实验试一试。
    放置在行走路线上.确认沿引导线运行的情况，如果小车越走越偏离引导线，那么应该将左右电机的布线反接。完成以上过程，动作确认即告结束。
    至此，有关“动作确认”的最后内容已经交代清楚了，巡线小车应该能够根据周围环境的反射光线运行了。显然我们需要根据周围环境的亮度来调整传感器的角度。如果没有很好地调整，小车就很难顺利地沿引导线行走。如果小车场地在室外有阳光的环境下，光线可能很强，这时可以在传感器上粘贴一层类似汽车车窗玻璃上的滤光膜。