1．实验目的
   (1)熟悉三相异步电动机2MBI400U4H-120的正反转控制原理。
   (2)实现三相异步电动机的正反转PLC控制。
   (3)熟悉PLC,编程软件及PLC编程方法。
    2．实验设备与器材
    实验所用设备与器材见表8.22。

         
    3．设计要求与提示
    FX-20P型便携式编程器的一般情况
    FX-20P型便携式编程器的硬件主要包括以下几个部件：
    ①FX-20P -E型编程器；
    ②FX-20P - RWM型写入器；
    ③FX-20P - CAB型电缆；
    ④FX-20P - ADP型电源适配器；
    ⑤FX-20P -E- FKIT型接口。
    FX-20P -E型编程器的面板上方是一个16x4个字符的液晶显示器。它的下面共有35个键，分成7行5列排列，笫1行和第5列为11个功能键，其余的24个键分别为指令键和数字键。在编程器右侧面的上方有一个插座，将FX-20P-CAB电缆的一端插入该插座内，电缆另一端插入FX系列PLC的RS -422插座内。FX-20P -E型编程器内附有8K步的RAM，当该编程器处在离线式编程时，用户程序被存放在该RAM内。编程器内还附有高性能的电容器，编程器通电th后，即使编程器被断电，在该电容器的支持下，RAM内的用户程序可以被保留3天。FX-20P -E型编程器的顶部有一个插座，可以连接FX-20P-RWM型ROM写入器，它的底部插有系统程序存储器卡匣，当该编程器的系统程序更新时，只要更换系统程序存储器即可。
    在FX-20P-E型编程器与PLC不相连的情况下，需要使用该编程器编制用户程序时，可以使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电。另外，通过该适配器还能将编程器与计算机连接。