1．实验目的
   (1)熟悉跳转、分支指2MBI150SC-120令的应用。
   (2)掌握数据处理，比较、传送指令的使用。
   2．实验设备与器材
   实验所用设备与器材见表8.15。

          
   3．设计提示与要求
   (1)实验原理和电路
   CJ和CJ(P)为条件跳转指令，用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。当跳转条件为ON时，程序从当前步跳到CJ指令中标号的下一步。如果条件为OFF，则跳转不执行，程序按原顺序向下执行。跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。
    比较指令的功能是比较两个数的大小，其指令格式如图8.14所示。其操作是将两数Sl、S2进行比较，比较的结果存人以D为荫‘地址的3个连续目标位元件中。比较结果如F：
    S2<Sl，则D=1；
    S2=Sl，则D+l =1；
    S2>Sl，则D+2 =1。
    在图8.13中，当XO=ON时，则将计数器C5( S2)的内容与Kl0( Sl)的内容进行比较。
    当C5<Kl0，MO=1，YO =1；
    C5=Kl0，Ml=l，Y1 =1；
    C5>Kl0，M2=1，Y2=1。
    (2)实验肉容及步骤
    ①跳转、分支指令的应用
    编程要求：
    利用分支指令编程，使Kl“接通”时，LED灯PB01，…，LED灯PB03轮流闪烁；使KI“断开”时，LED灯PB04，…，LED灯PB06轮流闪烁。
    实验步骤：
    a)按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
    b)检查程序，使其正确。
    c)运行该程序，观察PLC输出结果。