为了实现从电动机快速、准确的跟踪MAX693CWE+主电动机，还必须对内部的PID参数、前馈速度参数、前馈加速度进行调整，同步卡内部的调节原理图如图19-8所示。
                        
    图中，“KI，ROP”为调节参数P，“KINT”为调节参数，“KDER”为调节参数D，前馈速度为“FFVEL”，前馈加速度为“FFACC”，从图19-8的控制原理可以得出，前馈速度“FFVEL”和前馈加速度“FFACC”是直接把位置指令送给输出，没有反馈调节的延时问题，所以速度比PID反馈调节要快，但是它无法实现没有跟踪误差的调节。调整好这些参数，对于实现系统的准快稳至关重要。
    这些参数在变频器的默认地址中，“KPROP”在702项显示和更改，“KINT”在704项显示和更改，“KDER”在703项显示和更改，“FFVEL”在707项显示和更改，“FFACC”在708项显示和更改。
    快速调试方法如下：
    1)让控制主电动机的变频器按一个固定速度运行，从电动机的变频器同步选项，输入“KPROP一=0：“KINT”=0;“KDER”=0，逐渐增大前馈速度FFVEL值，测量从电动机的速度，使该速度接近需要的传动速度，以实际为准，也可以用转速表直接测量工件表面的实际速度，也可以通过编码器分辨率、传动比和辊径计算得出。
    2)让主电动机加速减速反复运行，逐渐增大前馈加速度FFACC值，使从电动机速度的跟踪误差在加减速时误差最小。
    3)让控制主电动机的变频器按一个固定速度或加减速运行，增加“KPROP”值使位置误差尽量小，出现振荡或声音现时，取该值的600/0作为结果写入，以留有稳定余量。
    4)让控制主电动机的变频器按一个固定速度或加减速运行，增加“KINT”值使位置误差尽量快地减小，如果出现振荡，取该值的60%作为结果写入。
    5)让控制主电动机的变频器按一个固定速度或加减速运行，增加“KDER”值使位置误差变化尽量小。