交流伺服有交流永磁同步伺LXT310PE服电动机和交流异步伺服电动机之分，交流永磁同步伺服电动机的转子由永久磁铁构成，定子线圈形成旋转磁场，只要负载的大小不超出同步转矩，永久磁铁转子就跟随旋转磁场做同步旋转，与前面章节中讲到的交流永磁同步电动机基本类似。交流异步伺服电动机的定子由两相在空间相差90。的励磁绕组和控制绕组组成，接入励磁绕组和控制绕组的交流电相位相差一定角度，这样定子上就产生了椭圆旋转磁场，转子切割磁力线，在电磁力的牵引下旋转起来。目前，在精密数控系统中，交流永磁同步伺服电动机应用较为普遍。
    随着交流变频技术的快速发展，有些变频器目前已经具有伺服功能，控制精度与传统的交流伺服也无明显差距，所以，两者有逐渐融合的趋势。