车轮
发布时间:2012/6/3 16:32:20 访问次数:724
直径：选择轮子时，首先要考虑扭LM4864MMX矩和速度。直径大的轮子，获得同等的动而我的同事为了制作这个机器人也力输入时，扭矩较低，但转速较高。如果你的电机动力较强，则可以选择直径较大的轮子。伺服电机的输出扭矩较大，所以
轮子的直径一定要大。如果你的电机负载较小，那么可以选择直径小一点的轮子。这样，机器人的速度会较低，但是其扭矩足够使你的机器人爬上一个小斜坡。还有一个初学者经常犯的愚蠢错误，就是轮子直径等于或仅仅比电机大一点，这样你的机器人离地间隙就会非常小，越过一些路况不好的路面时会发生严重的磕碰。
车轮纹理：车轮纹理对一些路面来说非常重要，一些初学者经常忽视车轮纹理的选择。如果你的车轮表面太光滑，将很难获得足够的摩擦力。过度光滑的轮子在刹车或加速时有可能会打滑。这一点上，塑料轮子就不如橡胶轮子表现好。但是如果轮子的摩擦力过大，比如泡沫材料，则会影响电机的效率，并且轮子的磨损也会比较严重。
轮子宽度：轮子的宽度不要太宽，否则将会影响机器人的灵活性。我曾经使用过2.5cm厚的泡沫轮子，结果机器人运行得非常差。
轮子的中心孔径：最终你要通过这个孔来把电机轴输出的动力传递到轮子。因此，这个孔径的选择要根据电机轴的大小来决定。
轮子的安装——过盈配合：如果你的轮子没有中心孔，那你就要自己钻一个。加工的时候一定要确保你所加工出来的孔足在轮子的中心。加工出来的孔径应比电机轴稍微粗一点点，然后在孔中涂一点强机器人小车的轮子OIH无线电己011
力胶，将电机轴穿过轮子的中心孔，使电机轴与中心孔形成一个过盈配合。
购买途径：一般飞机航模的轮子是个不错的选择，网上有很多航模的配件商店，有很多的选择，你可以自己去搜索一下。
轮子的直径一定要大。如果你的电机负载较小，那么可以选择直径小一点的轮子。这样，机器人的速度会较低，但是其扭矩足够使你的机器人爬上一个小斜坡。还有一个初学者经常犯的愚蠢错误，就是轮子直径等于或仅仅比电机大一点，这样你的机器人离地间隙就会非常小，越过一些路况不好的路面时会发生严重的磕碰。
车轮纹理：车轮纹理对一些路面来说非常重要，一些初学者经常忽视车轮纹理的选择。如果你的车轮表面太光滑，将很难获得足够的摩擦力。过度光滑的轮子在刹车或加速时有可能会打滑。这一点上，塑料轮子就不如橡胶轮子表现好。但是如果轮子的摩擦力过大，比如泡沫材料，则会影响电机的效率，并且轮子的磨损也会比较严重。
轮子宽度：轮子的宽度不要太宽，否则将会影响机器人的灵活性。我曾经使用过2.5cm厚的泡沫轮子，结果机器人运行得非常差。
轮子的中心孔径：最终你要通过这个孔来把电机轴输出的动力传递到轮子。因此，这个孔径的选择要根据电机轴的大小来决定。
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