于测量速度的传感器
发布时间:2012/6/3 16:23:21 访问次数:1389
机器人自身的行走速度对于MAX6884ETP-T判断机器人运动状态和机器人所在位置非常重要，这里我们主要讨论一下机器人小车运动速度的测量。
机器人小车依靠电机驱动轮子来运动，因此测量机器人小车的速度可以归结为测量驱动电机的转速。那么怎么测量电动机的转速呢？测量电机转速有很多种方法，比较适合个人机器人爱好者的是采用光电编码器。
光电编码器也有很多种，在个人机器人上比较常见的有两种，一种为反射式，另一种为透射式（都是我随口起的名字）。
反射式的基本结构是在电机的旋转轴上加一个圆形的黑白相间码盘（很多都是粘在轮子上的），离码盘很近的地方固定一个红外发射／接收一体模块，利用黑白色对红外线的吸收率不同来进行判断。红外线照射到黑色部分时，大部分被吸收，而无反射信号；红外线照射到白色部分时，大部分红外线被反射回来，而产生强烈的反射信号。当码盘随电机旋转时，红外接收端的输出信号便是一个由旋转速度决定频率的方波，进而我们便可知道此时电机的旋转速度。
透射式检测原理与反射式相似。唯一的不同是没有上图中的那种黑白相间的码盘，而是在光栅圆盘上开了一圈小孔，红线
或可见光的发射端与检测端分别位于光栅圆盘的两侧，同样利用光栅圆盘旋转后产生的脉；中信号来检测电机的旋转速度。
从本质上来说，两种传感器都属于光电传感器，这类传感器价格便宜，结构可靠，检测结果准确，不过对于安装位萱要求较高。因此，建议大家购买电机时，选择配备了光电编码器的电01己无线电己011机，免去自己安装可能带来的种种问题。
检测电机转速，除了光电传感器之外，还有一些利用磁效应原理的传感器，汽车上经常使用这种传感器，本文不再详细介绍了。
机器人小车依靠电机驱动轮子来运动，因此测量机器人小车的速度可以归结为测量驱动电机的转速。那么怎么测量电动机的转速呢？测量电机转速有很多种方法，比较适合个人机器人爱好者的是采用光电编码器。
光电编码器也有很多种，在个人机器人上比较常见的有两种，一种为反射式，另一种为透射式（都是我随口起的名字）。
反射式的基本结构是在电机的旋转轴上加一个圆形的黑白相间码盘（很多都是粘在轮子上的），离码盘很近的地方固定一个红外发射／接收一体模块，利用黑白色对红外线的吸收率不同来进行判断。红外线照射到黑色部分时，大部分被吸收，而无反射信号；红外线照射到白色部分时，大部分红外线被反射回来，而产生强烈的反射信号。当码盘随电机旋转时，红外接收端的输出信号便是一个由旋转速度决定频率的方波，进而我们便可知道此时电机的旋转速度。
透射式检测原理与反射式相似。唯一的不同是没有上图中的那种黑白相间的码盘，而是在光栅圆盘上开了一圈小孔，红线
或可见光的发射端与检测端分别位于光栅圆盘的两侧，同样利用光栅圆盘旋转后产生的脉；中信号来检测电机的旋转速度。
从本质上来说，两种传感器都属于光电传感器，这类传感器价格便宜，结构可靠，检测结果准确，不过对于安装位萱要求较高。因此，建议大家购买电机时，选择配备了光电编码器的电01己无线电己011机，免去自己安装可能带来的种种问题。
检测电机转速，除了光电传感器之外，还有一些利用磁效应原理的传感器，汽车上经常使用这种传感器，本文不再详细介绍了。
机器人自身的行走速度对于MAX6884ETP-T判断机器人运动状态和机器人所在位置非常重要，这里我们主要讨论一下机器人小车运动速度的测量。
机器人小车依靠电机驱动轮子来运动，因此测量机器人小车的速度可以归结为测量驱动电机的转速。那么怎么测量电动机的转速呢？测量电机转速有很多种方法，比较适合个人机器人爱好者的是采用光电编码器。
光电编码器也有很多种，在个人机器人上比较常见的有两种，一种为反射式，另一种为透射式（都是我随口起的名字）。
反射式的基本结构是在电机的旋转轴上加一个圆形的黑白相间码盘（很多都是粘在轮子上的），离码盘很近的地方固定一个红外发射／接收一体模块，利用黑白色对红外线的吸收率不同来进行判断。红外线照射到黑色部分时，大部分被吸收，而无反射信号；红外线照射到白色部分时，大部分红外线被反射回来，而产生强烈的反射信号。当码盘随电机旋转时，红外接收端的输出信号便是一个由旋转速度决定频率的方波，进而我们便可知道此时电机的旋转速度。
透射式检测原理与反射式相似。唯一的不同是没有上图中的那种黑白相间的码盘，而是在光栅圆盘上开了一圈小孔，红线
或可见光的发射端与检测端分别位于光栅圆盘的两侧，同样利用光栅圆盘旋转后产生的脉；中信号来检测电机的旋转速度。
从本质上来说，两种传感器都属于光电传感器，这类传感器价格便宜，结构可靠，检测结果准确，不过对于安装位萱要求较高。因此，建议大家购买电机时，选择配备了光电编码器的电01己无线电己011机，免去自己安装可能带来的种种问题。
检测电机转速，除了光电传感器之外，还有一些利用磁效应原理的传感器，汽车上经常使用这种传感器，本文不再详细介绍了。
机器人小车依靠电机驱动轮子来运动，因此测量机器人小车的速度可以归结为测量驱动电机的转速。那么怎么测量电动机的转速呢？测量电机转速有很多种方法，比较适合个人机器人爱好者的是采用光电编码器。
光电编码器也有很多种，在个人机器人上比较常见的有两种，一种为反射式，另一种为透射式（都是我随口起的名字）。
反射式的基本结构是在电机的旋转轴上加一个圆形的黑白相间码盘（很多都是粘在轮子上的），离码盘很近的地方固定一个红外发射／接收一体模块，利用黑白色对红外线的吸收率不同来进行判断。红外线照射到黑色部分时，大部分被吸收，而无反射信号；红外线照射到白色部分时，大部分红外线被反射回来，而产生强烈的反射信号。当码盘随电机旋转时，红外接收端的输出信号便是一个由旋转速度决定频率的方波，进而我们便可知道此时电机的旋转速度。
透射式检测原理与反射式相似。唯一的不同是没有上图中的那种黑白相间的码盘，而是在光栅圆盘上开了一圈小孔，红线
或可见光的发射端与检测端分别位于光栅圆盘的两侧，同样利用光栅圆盘旋转后产生的脉；中信号来检测电机的旋转速度。
从本质上来说，两种传感器都属于光电传感器，这类传感器价格便宜，结构可靠，检测结果准确，不过对于安装位萱要求较高。因此，建议大家购买电机时，选择配备了光电编码器的电01己无线电己011机，免去自己安装可能带来的种种问题。
检测电机转速，除了光电传感器之外，还有一些利用磁效应原理的传感器，汽车上经常使用这种传感器，本文不再详细介绍了。
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