用于测距的传感器
发布时间:2012/6/3 16:20:54 访问次数:880
在实际制作中，机器人光知道哪MC912DG128CCPV个方向上有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。
测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。
提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。
无图无真相，相信很多朋友看到GP2D12的实物图都会禁不住感叹：“哦，原来是它呀！”是不是很眼熟？说实话，除了在
个人机器人上，我还真没在其他的地方见过这个东西。
这种传感器的优点是体积小，测量准确，电源电压与输出信号都较常规，一般单片机系统都可直接使用，缺点是成本较高，购买途径较少。
超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器，依靠超声波的发射与反射接收中的时间差来判断距离。
超声波测距传感器规格很多，测试距离也从远到近都有，价格相差也较大，一般机器人爱好者使用的都是测量范围在几厘米到几米之间。
超声波测距的优息在于测量范围较大且不使用光学信号，所以被测物体的颜色对于测量结果没有影响，但其成本较高。由于它依靠声速测距，所以对于一些影响声速的因素较敏感，比如温度、风速等，而且最大允许角度较小。
用于亮度判断的传感器
很多个人朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。
光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当做普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。
测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。
提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。
无图无真相，相信很多朋友看到GP2D12的实物图都会禁不住感叹：“哦，原来是它呀！”是不是很眼熟？说实话，除了在
个人机器人上，我还真没在其他的地方见过这个东西。
这种传感器的优点是体积小，测量准确，电源电压与输出信号都较常规，一般单片机系统都可直接使用，缺点是成本较高，购买途径较少。
超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器，依靠超声波的发射与反射接收中的时间差来判断距离。
超声波测距传感器规格很多，测试距离也从远到近都有，价格相差也较大，一般机器人爱好者使用的都是测量范围在几厘米到几米之间。
超声波测距的优息在于测量范围较大且不使用光学信号，所以被测物体的颜色对于测量结果没有影响，但其成本较高。由于它依靠声速测距，所以对于一些影响声速的因素较敏感，比如温度、风速等，而且最大允许角度较小。
用于亮度判断的传感器
很多个人朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。
光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当做普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。
在实际制作中，机器人光知道哪MC912DG128CCPV个方向上有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。
测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。
提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。
无图无真相，相信很多朋友看到GP2D12的实物图都会禁不住感叹：“哦，原来是它呀！”是不是很眼熟？说实话，除了在
个人机器人上，我还真没在其他的地方见过这个东西。
这种传感器的优点是体积小，测量准确，电源电压与输出信号都较常规，一般单片机系统都可直接使用，缺点是成本较高，购买途径较少。
超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器，依靠超声波的发射与反射接收中的时间差来判断距离。
超声波测距传感器规格很多，测试距离也从远到近都有，价格相差也较大，一般机器人爱好者使用的都是测量范围在几厘米到几米之间。
超声波测距的优息在于测量范围较大且不使用光学信号，所以被测物体的颜色对于测量结果没有影响，但其成本较高。由于它依靠声速测距，所以对于一些影响声速的因素较敏感，比如温度、风速等，而且最大允许角度较小。
用于亮度判断的传感器
很多个人朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。
光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当做普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。
测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。
提到红外测距传感器，就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。
无图无真相，相信很多朋友看到GP2D12的实物图都会禁不住感叹：“哦，原来是它呀！”是不是很眼熟？说实话，除了在
个人机器人上，我还真没在其他的地方见过这个东西。
这种传感器的优点是体积小，测量准确，电源电压与输出信号都较常规，一般单片机系统都可直接使用，缺点是成本较高，购买途径较少。
超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器，依靠超声波的发射与反射接收中的时间差来判断距离。
超声波测距传感器规格很多，测试距离也从远到近都有，价格相差也较大，一般机器人爱好者使用的都是测量范围在几厘米到几米之间。
超声波测距的优息在于测量范围较大且不使用光学信号，所以被测物体的颜色对于测量结果没有影响，但其成本较高。由于它依靠声速测距，所以对于一些影响声速的因素较敏感，比如温度、风速等，而且最大允许角度较小。
用于亮度判断的传感器
很多个人朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度，这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化阻值发生相应变化的电阻，可以根据其阻值的变化判断出光强。
光敏电阻的使用也非常简单，只要将它当做普通电阻接入电路，根据电流变化便可得出电阻值的变化，进而判断出光强的变化。对于机器人制作，光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。
相关技术资料- 6-3用于测距的传感器
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