微特电机实际上是个较复杂的自适应系统。以无刷直流IRF830PBF电动机和步进电动机为例，前者是闭环控制系统，后者是开环控制系统，其原理框图见图8.1、图8.2。20世纪80年代以后出现、近期内迅速发展的永磁同步电动机具有电流反馈、位置反馈，与控制驱动器构成电流反馈环节、位置反馈环节、速度控制环节、转矩控制环节，由数字信号处理器(DSP)给出合适的永磁同步电动机控制信号作用于功率驱动单元，组成全数字同步型交流伺服系统。

    微特电机是一门多学科综合的技术
    微特电机中应用了磁铜、霍尔或光电传感器、半导体集成电路、混合电路、电连接器、传输线等电子元器件。微特电机与传统电机相比较，结构更紧凑，功能更齐全，环境适应性要求更高，与电驱动系统或其他系统的联系更紧密，因而综合集成了电机、微电子、计算机、功率电子、自动控制、精密机械等多学科，属于高新技术范畴。
    微特电机作为多学科技术综合集成的特点，在近20年得到最为充分的展示。高性能永磁材料的出现，大规模集成电路和大功率开关器件的快速发展，脉宽调制技术和交流电机矢量控制理论的发展，高性能计算机芯片和DSP的出现，促进了无刷直流电动机和永磁同步电动机的迅猛发展。