SOS提供了两种模块间的通信机制方式，一种是SI7636DP-T1-E3 通过模块的功能指针来进行通信，在该模式下，内核存储了模块需要调用的功能指针，模块在需要调用时直接查询模块功能指针表，和已经在内核中注册登记过的模块进行通信。该种方式提供的是同步通信方式，如图6-6所示。
    SOS的另一种模块间通信方式如图6-7所示，在该方式下，模块通过消息的直接功能调用来实现模块间的通信，该方式提供异步的通信机制。消息机制虽然灵活，但是执行比较慢，消息分发的优先级也较低。

    在SOS操作中，模块与内核之间也可以进行通信，内核提供系统服务以及上层应用与硬件的接口，实现了上层应用模块和底层硬件的交互，模块向底层发送的消息通过系统跳转表来分发；从内核向模块发出的消息会在消息缓冲池被置为较高的优先级，如图6-8所示。

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