定位机制
发布时间:2012/3/31 19:19:04 访问次数:1008
笼统地说，解析几何中的任何PRN10016N2001J可以确定某一点位置的几何学方法，只要传感器网络能够提供足够的信息，都可以成为定位的方法。比较常用的是三边定位法、多边极大似然估计法以及角度测量法，在对这3种算法进行介绍之前先进行如下定义。
①信标节点：已知节点坐标或者位置信息的节点，有的书籍也称为锚节点。
②未知节点：坐标或者位置信息未知的节点。
三边定位法
已知3个信标节点的坐标和其中1个未知节点到3个信标节点的距离，求该未知节点的坐标。该方法为基本的几何方法，具体过程如图4-2所示。
笼统地说，解析几何中的任何PRN10016N2001J可以确定某一点位置的几何学方法，只要传感器网络能够提供足够的信息，都可以成为定位的方法。比较常用的是三边定位法、多边极大似然估计法以及角度测量法，在对这3种算法进行介绍之前先进行如下定义。
①信标节点：已知节点坐标或者位置信息的节点，有的书籍也称为锚节点。
②未知节点：坐标或者位置信息未知的节点。
三边定位法
已知3个信标节点的坐标和其中1个未知节点到3个信标节点的距离，求该未知节点的坐标。该方法为基本的几何方法，具体过程如图4-2所示。
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