如图6-18所示为六脚步行车电路图， S1D13700F01A100该电路是有一种利用光控双向旋转的电动机驱动电路，可以通过光照来控制六脚步行车的方向。
    电路进行识读分析时，我们首先要了解该电路的结构组成，找到电路中的主要元器件或零部件，然后通过对关键元器件的识读，对电路进行分析。
    (1)结构组成
    通过图6-18所示电路可知，该电路主要是由光敏晶体管、晶体管VT1～VT8、直流电源、开关、直流电动机及周围的元器件组成的，图6-19所示为电路板、电池和直流电动机的连接图。
    (2)识图和分析
  通过对电路的分析，我们可以识读出，光敏晶体管接在晶体管VT1的基极电路中，有光照时光敏晶体管有电流，则VT1导通，无光照则VT1截止。有光照时，VT1导通，VT2截止，VT3导通，VT4导通，VT5导通，则有电流I1出现，于是电动机正转；无光照时，VT1截止，VT6导通，VT7导通，VT8导通，则有电流尼出现，电动机反转。