与基于angel的调试系统相比，基于jtag的调试系统具有以下的特点。

　　·可以重复利用jtag硬件测试接口。

　　·可以提供jtag接口访问系统状态和内核状态。

　　·在进行调试时不需要在目标系统上运行程序，这样对于一个“裸的”目标系统也可以进行调试。而基于anael的调试系统需要在目标系统上运行监控程序，这就需要 一个可以工作的最小系统。

　　·除了可以在ram中设置断点外，还可以在rom中设置断点。

　　·可以通过在目标处理器中添加一些硬件，扩展调试功能。

　　·不像基于angel的调试系统那样，需要通过一个uart进行通信。

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