2002年全球汽车音响的总销量为6600万部，市值达700多亿，而这一年的全球汽车总销量不过5500万辆。可见汽车音晌的发展潜力巨大，与汽车业保持着同等的增长速度。车载dvd虽然是近两年才出现的新产品，但以其较高的视听兼容性，自面市以来备受消费者的青睐，成为新一代汽车消费潮流的象征之一。

　　车载dvd配备高清晰彩色液晶显示屏和影院效果的高品质球绕立体声，显示屏的大小有5英寸、6英寸、6．5英寸、7英寸、8英寸等。汽车打开之后，显示屏从前面面板盒内伸出并向上翻转一定角度；通过遥控或按键，可以调整伸出的水平位置和倾仰角度。本设计拟采用一片cpld/fpga设计一个车载移动dvd位移控制系统，用于准确地控制液晶tft显示屏行走与翻转的驱动马达的运行时间及两个马达之间的配合。根据某车载移动dvd产品机械操作分析结果的要求，具体设计如下：

　　（1）open_close操作：当系统测试到有一个open_close高电平信号时，系统就驱动马达1（mot0r11端）,显示屏从机盒内伸出，距离为142 mm，时间为3 s。水平移动到指定位置后，关断马达信号motor11。

　　（2）自测向上翻转操作（此操作只在正常开机或关机时使用）：开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器sensor1返回一信号，则开通信号m0t0r21，马达运行时间为3 s，向上翻转110°，从传感器sensor2返回的信号表明到达指定位置，切断mot0r21信号。开机过程完成。

　　（3）关机操作：当open_close为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。

　　（4）角度调整与水平位置调整操作（tilt调节操作）：如果tilt信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时，则调节水平位置，共三个位置，相邻位置间隔为1.5 cm；若小于2 s时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为15°。在此操作过程中，马达执行的方向由软件通过传感器返回的信号来识别检测，做出相应处理。

　　（5）异常情况处理（异常情况就是在某一运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常）：由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错；等待open_close低电平的到来，然后返回机盒内。再次开机，系统则正常运转。

　　（6）位置识别、异常情况判断、状态显示、时间显示：在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识剔、异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为1 s。

　　根据以上各种操作及要求，我们可得到各种操作的状态转换图如图1所示，系统的有关控制时序如2和图3所示。

　　如图1 各种操作的状态转换图

　　如图2 行走(142 mm-3s)与翻转(120°-3s)控制时序图

　　如图3 角度调整和水平位置调整控制时序图

　　如图2和如图3中的信号说明如下：

　　open/close：外部开关操作输入信号；

　　tilt：角度调整和水平位置调整信号输入端：

　　p00/ic2.6,poi/ic2.5，p02/ic1.6，p03/ic1.5：驱动信号，局电平有效；

　　m1.1，m1.2：行走马达控制信号，高电平有效，电压为9v；

　　m2.1，m2.2：翻转马达控制信号，高电平有效，电压为9v：

　　sensor1，sensor2：分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号，系模拟信号。

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