戴 军 崔士俊 宋凌英

     来源：《电子技术应用》

     摘要：介绍了一种以高速数字信号处理器tms320c6201为核心器件构成的视频跟踪警戒装置。该视频跟踪警戒装置，即可自成一个小系统，独立进行工作；也可作为一个子系统，装在其它光电测量跟踪系统中工作。

     关键词：电视跟踪 匹配跟踪 图像处理 数字信号处理器

     在光电测量跟踪系统的实际应用中，对其视频器量跟踪部分，提出了越来越高的要求。例如，有越来越多的应用场合，要求光电测量跟踪系统对更大区域的视频图像具有实时匹配跟踪（相关跟踪）的功能。在匹配跟踪（相关跟踪）过程中，如果需要匹配处理的图像区域较大，则运算量非常可观。在视频跟踪当中，为了能够在有限的时间（如20毫秒时间内）实现大量的运算处理，则需要采取一些提高运算速度的措施。采用更高性能的数字信号处理器，则是一条很重要的措施。

     美国ti公司推出的新一代高速高性能的tms320c6000系列的数字信号处理器，很适合于视频跟踪的运算处理性能的提升。我们以tms320c6201数字信号处理器为核心器件，研制出了新一代的视频跟踪警戒装置。

     1 tms320c6000系列的数字信号处理器简介

     tms320c6000系列的数字信号处理器，是ti公司于1997年推出的高端系列的dsp。虽然该系列的dsp在芯片设计上最初主要是针对多通道无线通信和有线通信的应用领域，但是由于其优异的高速处理性能和出色的对外接口能力，这种器件也很适合用于雷达声纳图像处理和视频测量、跟踪等领域。

     c6000芯片具有超长指令字处理能力。其内部有8个并行处理单元，8条指令组成一个指令包，一个指令包的总字长为256位，它可在一个时钟周期内并行执行8条指令。这种高速高性能的数字信号处理器，工作频率可达200mhz，每秒可完成1.6g次操作。

     c6000的8个独立功能单元中有两个16bit乘法器和六个算术逻辑单元；其存储器寻址空间为32bit，芯片内部集成了1m-7mbit的片内sram；其内部的四通道dma协处理器，可用于数据的dma传输。

     ti公司针对tms320c6000系列的数字信号处理器，还推出了一种ccs集成开发软件。在这种ccs集成开发软件的环境下，c编译器的效率可达80%，若将新的线性汇编语言和c6000汇编优化器配合使用，可使代效率高达95以上。

     2 视频跟踪警戒装置硬件构成

     以tms320c6201为核心器件构成的视频跟踪警戒装置的硬件构成如图1所示。

     视频信号经a/d转换为图像数字量，数字图像数据在波门的范围内依照地址产生器的地址按照一定的顺序存入双端口存储器ram。

     flash memory用作存放开机自举程序的机器以及有关参数数据。

     sdram是容量为4m