作者：广州暨南大学电子工程系（５１０６３２） 王思华 刘崇春 陈立峰 叶文生 来源：《电子技术应用》

计算机视觉新技术及其在ｉｃ标记质量检验中的应用 摘要：介绍了电子和计算机技术对计算机视觉技术发展的影响，以及与计算机视觉系统开发相关的虚拟仪器开发平台ｌａｂｖｉｅｗ和图像处理软件ｉｍａｑ ｖｉｓｉｏｎ的特点，重点说明了模型匹配新技术的原理和特性，并给出这些新技术在ｉｃ标记检验中的应用实例。 关键词：计算机视觉技术 虚拟仪器 图形编程语言 图像处理 计算机视觉技术在农业、通信、交通、生物医学等领域有着广泛用途。在以往的计算机视觉系统中，图像采集卡和ｐｃ机之间基本上都需要有专门的图像处理装置。这些图像处理装置通常以专门的ｃｐｕ或高速ｄｓｐ芯片为核心，需要设计专门的电路，用汇编或ｃ等语言编程。因此，使得整个系统的开发工作量大，周期长，成本高。近几年来，日新月异的计算机技术促进了基于ｐｃ机的测控仪器（也称为虚拟仪器，其中包括计算机视觉系统）技术的发展。计算机和电子测量领域不断有新的技术推出，例如为增强多媒体功能而开发的ｍｍｘ技术、数据传输率达１３２ｍｂ／ｓ的ｐｃｉ局部总线和速度越来越快的ｃｐｕ，以及功能越来越强大的操作系统和图像处理软件，还有性能优异的图像采集卡等；使得ｐｃ机的图像处理能力大大增强。在新型的计算机视觉系统中，ｐｃ机可直接对图像采集卡采集到信号进行快速的处理，在功能和速度等方面能满足大多数工程应用的要求。

目前，在ｉｃ生计算机视觉技术在工业、产过程中的大部分工序中都利用计算机视觉系统进行在线的过程监控。其中的一个工序是ｉｃ标记质量的在线检验。标记质量检验包括对ｉｃ表面的标记（商标图案和字符）的位置、角度、清晰程度、是否缺损和错漏等情况的检验。ｉｃ上的标记通常用激光刻绘或印刷的方法加工而成。据了解，国内的半导体器件制造业所配置的计算机视觉系统均为外国产品，ｉｃ标记质量检验计算机视觉系统的主要生产商是ｉｃｏｓ公司和ｈｐ公司，国内现在使用的系统基本上是需要专门图像处理装置的旧式结构的系统。

根据一家ｉｃ生产厂家所提出的技术要求，我们采用计算机视觉新技术设计了一套ｉｃ标记质量检验系统（以下简称为ｉｃ检验系统）。该系统具有结构简单灵活、功能强和性能价格比高等特点。

１ ｉｃ检验系统的结构和配置

１．１ 系统的结构

ｉｃ检验系统由光源、镜头、ｃｃｄ摄像机、图像采集卡、ｐｃ机和专门的应用软件组成。ｉｃ检验系统结构示意图如图１所示。

在工厂中，ｉｃ检验系统需与专门的传送包装系统相互配合才能完成ｉｃ标记质量的检验和包装工作。ｉｃ标记质量检验工序主要有以下几个步骤：首先由传送包装系统先将ｉｃ逐个装入条状塑料包装带的空格内，包装带在ｉｃ检验系统的镜头下方一格一格地快速移动。包装带每移动一次，传送包装系统就会通过接口电路查询ｉｃ检验系统是否处于准备就绪的状态；是则发出信号通知ｉｃ检验系统对ｉｃ进行测试。若检验合格，包装带前移一格，再重复前面的步骤。若ｉｃ不合格，ｉｃ检验系统发出信号通知传送包装系统更换ｉｃ，待ｉｃ更换后，再进行检验。

１．２ 系统的配置

ｃｃｄ摄像机：敏通公司的ｍｔｖ－１８８１ｅｘ型１／２