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基于FPGA和DSP技术某型飞机总线系统通讯软件的设计

发布时间:2008/5/27 0:00:00 访问次数:572

  在分析某型飞机milstd1553b数据总线系统构成的基础上,结合其通信协议与其消息传输格式,建立了某型飞机总线系统通讯层次结构,并运用fpga和dsp技术设计了此型飞机总线系统通讯软件。

  目前,随着工艺和技术的进步,集成电路技术的发展已经使得在一个芯片上集成一个可编程系统(programmable system on a chip,psoc)成为可能。其中,现场可编程门阵列(field programmable gate array,fpga)由于其设计灵活、速度快,在数学专用集成电路的设计中得到广泛的应用。数字信号处理(dsp)的理论与实现手段获得了快速发展,已成为当代发展最快的学科之一。由于其高速的处理速度和强大而又灵活的接口与通信能力,在很多领域已经得到了广泛的应用[1]。

  milstd1553b数据总线具有双向输出特性,实时性和可靠性高,广泛应用在当代的运输机和相当数量的民航客机以及军用飞机上。

  1 1553b数据总线系统构成

  1553b总线系统主要由3部分组成:总线控制器bc;远程终端rt;数据总线d ata bus。

  某飞机的总线系统构成如图1所示。

  图中cip1为bc,cip2为cip1备份,其他子系统都是rt,并且此总线系统是双余度的,两套总线互为备份。

  cip1为通信和信息处理系统;cip2为通信和信息处理系统备份;dte为数据传输设备;ins为惯性导航系统;fdr为飞行参数记录系统;adc为大气数据计算机;ifu为接口组件;fcc为火控计算机;sms为外挂管理系统;lrs为激光测距系统。

  2 1553b数据总线通信协议

  1553b总线的工作频率是1 mb/s 。采用曼彻斯特ii码,半双工工作方式。主要的硬件部分为总线控制器(bc)、远端终端(rt)和可选用的总线监控器(mt)。一般情况下,这3部分通过1个多路总线接口(mbi)来完成。可把mbi嵌在计算机内。该总线有10种消息格式。每个消息至少包含2个字,每个字有16个消息位,1个奇偶校验位和3个位长的同步头,所有的消息字都采用曼彻斯特ii码构成。1553b的数据总线传输的字的格式如图2所示。

  1553b数据总线用的是指令/响应型通信协议。他有3种类型的终端,分别为:

  (1)总线控制器(bc)

  他是在总线上惟一被安排为执行建立和启动数据传输任务的终端。

  (2)远程终端(rt)

  他是用户子系统到数据总线上的接口,他在bc的控制下提取数据或吸收数据。

  (3)总线监控器(mt)

  他“监控”总线上的信息传输,以完成对总线上的 数据源进行记录和分析,但他本身不参与总线的通信。

  3 1553b数据总线消息传输格式

  1553b总线上的信息的传递是以消息为单位的。所有的消息都是由数据字、指令字、状态字组成。下面是1553b协议允许的10种消息格式,如图3所示。

  4 某型飞机总线系统通讯层次结构

  参考iso的开放式互连系统七层模式,某型飞机机载系统分为5层:应用层、驱动层、传输层、数据链路层和物理层,如图4所示。

  这5层之间功能划分明确,接口简单,从而为硬软 件的设计实现奠定良好的基础[2]。应用层是通信系统的最高层次,他实现通信系统管理功能(如初始化、维护、重构等)和解释功能(如描述数据交换的含义、有效性、范围、格式等)。

  驱动层是应用层与低层的软件接口。为实现应用层的管理功能,驱动层应能控制子系统内多 路传输总线接口(简称mbi)的初始化、启动、停止、连接、断开、启动其自测试,监控其工作状态,控制其和子系统主机的数据交换。

  传输层控制多路传输总线上的数据传输,传输层的任务包括信息处理、通道切换、同步管理等。

  数据链路层按照milstd1553b规定,控制总线上各条消息的传输序列。

  物理层按照milstd1553b规定,处理1553b总线物理介质上的位流传输。

  应用层、驱动层在各个子系统主机上实现,传输层、数据链路层、物理层在mbi上实现。

  5 总线系统通讯软件

  在分析某型飞机milstd1553b数据总线系统构成的基础上,结合其通信协议与其消息传输格式,建立了某型飞机总线系统通讯层次结构,并运用fpga和dsp技术设计了此型飞机总线系统通讯软件。

  目前,随着工艺和技术的进步,集成电路技术的发展已经使得在一个芯片上集成一个可编程系统(programmable system on a chip,psoc)成为可能。其中,现场可编程门阵列(field programmable gate array,fpga)由于其设计灵活、速度快,在数学专用集成电路的设计中得到广泛的应用。数字信号处理(dsp)的理论与实现手段获得了快速发展,已成为当代发展最快的学科之一。由于其高速的处理速度和强大而又灵活的接口与通信能力,在很多领域已经得到了广泛的应用[1]。

  milstd1553b数据总线具有双向输出特性,实时性和可靠性高,广泛应用在当代的运输机和相当数量的民航客机以及军用飞机上。

  1 1553b数据总线系统构成

  1553b总线系统主要由3部分组成:总线控制器bc;远程终端rt;数据总线d ata bus。

  某飞机的总线系统构成如图1所示。

  图中cip1为bc,cip2为cip1备份,其他子系统都是rt,并且此总线系统是双余度的,两套总线互为备份。

  cip1为通信和信息处理系统;cip2为通信和信息处理系统备份;dte为数据传输设备;ins为惯性导航系统;fdr为飞行参数记录系统;adc为大气数据计算机;ifu为接口组件;fcc为火控计算机;sms为外挂管理系统;lrs为激光测距系统。

  2 1553b数据总线通信协议

  1553b总线的工作频率是1 mb/s 。采用曼彻斯特ii码,半双工工作方式。主要的硬件部分为总线控制器(bc)、远端终端(rt)和可选用的总线监控器(mt)。一般情况下,这3部分通过1个多路总线接口(mbi)来完成。可把mbi嵌在计算机内。该总线有10种消息格式。每个消息至少包含2个字,每个字有16个消息位,1个奇偶校验位和3个位长的同步头,所有的消息字都采用曼彻斯特ii码构成。1553b的数据总线传输的字的格式如图2所示。

  1553b数据总线用的是指令/响应型通信协议。他有3种类型的终端,分别为:

  (1)总线控制器(bc)

  他是在总线上惟一被安排为执行建立和启动数据传输任务的终端。

  (2)远程终端(rt)

  他是用户子系统到数据总线上的接口,他在bc的控制下提取数据或吸收数据。

  (3)总线监控器(mt)

  他“监控”总线上的信息传输,以完成对总线上的 数据源进行记录和分析,但他本身不参与总线的通信。

  3 1553b数据总线消息传输格式

  1553b总线上的信息的传递是以消息为单位的。所有的消息都是由数据字、指令字、状态字组成。下面是1553b协议允许的10种消息格式,如图3所示。

  4 某型飞机总线系统通讯层次结构

  参考iso的开放式互连系统七层模式,某型飞机机载系统分为5层:应用层、驱动层、传输层、数据链路层和物理层,如图4所示。

  这5层之间功能划分明确,接口简单,从而为硬软 件的设计实现奠定良好的基础[2]。应用层是通信系统的最高层次,他实现通信系统管理功能(如初始化、维护、重构等)和解释功能(如描述数据交换的含义、有效性、范围、格式等)。

  驱动层是应用层与低层的软件接口。为实现应用层的管理功能,驱动层应能控制子系统内多 路传输总线接口(简称mbi)的初始化、启动、停止、连接、断开、启动其自测试,监控其工作状态,控制其和子系统主机的数据交换。

  传输层控制多路传输总线上的数据传输,传输层的任务包括信息处理、通道切换、同步管理等。

  数据链路层按照milstd1553b规定,控制总线上各条消息的传输序列。

  物理层按照milstd1553b规定,处理1553b总线物理介质上的位流传输。

  应用层、驱动层在各个子系统主机上实现,传输层、数据链路层、物理层在mbi上实现。

  5 总线系统通讯软件

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