本例介绍的光控玩具汽车向前向后电路如图2一39所示。图2-39所示。图2-39中ic为bh-sk-i控声控集成电路。其1脚为输人端；12脚、14脚为两个输出端；13脚、14脚分别接电源的负、正极；2脚、3脚为去耦端。

输出端12脚、4脚的负载分别接npn型晶体管vt1和pnp型晶体管vt2。在vtl、vt2的发射极与电源之间串联一个玩具电动机m（直流电动机）。

当电源开关s闭合后，4脚为零电位，所以vt2截止。此时12脚输出高电位，vtl导通，m正转，玩具汽车向前行驶。当它遇到了红灯，光敏二极管vdl受到光照，其内阻变小，ic的1脚电位变为低电位后，其12脚变成零电位，vtl截止，m停转，与此同时4脚输出低电位（约为-2。5v），vt2导通，m反转，玩具汽车向后倒退。远离红灯后，vdl的光电流减小，光电阻增大，使1脚回升到高电位后，汽车才停止倒车，并再次向前行驶。

元器件选择

ic选用bh-sk_i光控声控集成电路。

vt2选用8550或9012型等pnp***率晶体管，要求电流放大系数β>100；

vt1选用8050或9013型等npn***率晶体管，要求电流放大系数β>100。vdl选用2du3b型硅光敏二极管。

c1、c2选用ct1型陶瓷介质电容器。

rp选用wh7——a型立式微调电位器。