探测范围十分有限，利用超声波探测原理组成一个微型探测器并组装在拐杖手柄

内，不仅可以提高探测效果和探测距离，而且使用十分方便。下例介绍用超声波

探测器组成的盲人探路器。

工作原理

超声波盲人探路器（一）电路原理图如图7一22a所示，vt1、vt2和超声波

发射头组成超声波发射器；超声波接收头和vt3、 vt4组成超声波接收与电压放

大电路；ic1及其外围元件组成超声检测电路；ic2及其外围元件组成警告发声

电路。

vtl、vt2组成的直接藕合放大电路，通过超声波发射头中压电晶体的反馈

产生振荡。超声波发射头既作为振荡器的谐振元件，又作为超声波发射元件。向

外发射40kiiz超声波。超声波接收头接收到40khz超声波信号经vt3、vt4进行

电压放大后，再经藕合电容器c2藕合至超声波检测电路ic1（lm567）。当

lm567的3脚输人的信号频率与其内部压控振荡器的振荡频率相同时，即由

lm567的5、6脚所接的电阻器r7以及6脚与地之间所接的电容器c5决定其内

部压控振荡器的振荡频率也40khz时，它的8脚输出低电平。

当8脚输出低电平时，vt5导通，它的发射极变为低电平。这一低电平将

ic2触发，使其发出“倒车，请注意”的语音电信号，经vt6功率放大后，驱动

bl发出警告声。触发一次，发声一次。

元器件选择

超声波发射头与接收头选用型号为ucm-40-t与ucm-40-r，它们分别

安装在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成120'角，如图7一22b所

t。

ic1选用lm567或ne567、njm567型锁相环音频译码器，它为8脚扁平塑料

封装结构。内部由相位比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器

等组成。ic2选用kd56022内储“倒车，请注意”的语音集成电路。

g选用一只6v叠层电池或4节7号干电池串联而成。

其他元器件均无特殊要求，可按图7一22a所标明的型号及参数进行选用。