成化结构；二是它的超声波发射电路以lm567中压控振荡器的振荡输出作为超

声波发射器的振荡频率。这不仅省去了专设的振荡电路，而且更有利于电路的调

整。

工作原理

超声波盲人探路器（二）电路原理图如图7一23所示。锁相环音频译码器

lm567的5, 6脚间电阻器r6和6脚外接电容器c5为电路内压控振荡器的外接

振荡元件。为了与超声波发射、接收头的工作频率相配合，压控振荡器的振荡频

率也采用40kf。这一振荡频率由6脚输出，经r8加至放大晶体管vt1的基极，

经vtl放大后由超声波发射头t40向外发射。

超声波接收头r40与ic1组成超声波接收与电压放大电路，ic2组成超声波

检测电路。由r40接收到反射的超声波并将其转换为脉冲电压后，输人电压放

大器ic1进行放大，放大后的信号经c2藕合至超声检测电路ic2o

由lm567组成的超声检测电路，也可称为频率译码电路或选频电路，当它

的3脚输人的信号频率与压控振荡器的频率相一致时，8脚输出低电平。这一低

电平经r7使viz导通，集电极变为高电平。这一高电平加至ic3的触发端2脚，

使其发出“叮咚”的语音电信号，经vi3功率放大后，推动bl发出“叮咚”

声。

元器件选择

超声波发射头与接收头选用型号为ucm40-t与ucm40-r，它们分别安装

在同一机壳的两侧，发射头与接收头的端面应成120'角，如图7一22b所示。

ic1选用fca741、lm741或mc1741通用班型运算放大器；ic2选用lm567,

ne567或njm567锁相环音频译码器，它为8脚扁平塑料封装结构。内部由相位

比较器、压控振荡器、正交相位检波器和逻辑输出放大器等组成。ic3选用内储

“叮咚”声的kd153语音集成电路。

g选用一只6v叠层电池或4节7号干电池串联而成。

其他元器件均无特殊要求，可按图7一23所标明的型号及参数进行选用。