CAN总线是一种基于广播的通讯方式，为了保证总线上的每一个正常节点都能正确的接收到报文，报文的发送者要求每一个接收节点在报文发送结束前要作出应答，这也是报文里ACK存在的原因。

而如果总线上没有ACK应答(即应答间隙为隐性)，发送器就会发送一个错误标志，并且发送错误计数器值加8，节点就会对报文进行自动重发，若自动重发依然收不到ACK，则在发送错误计数器计数满128后(即出现16帧错误帧)，由错误主动转为错误被动状态.

小型电机和超小型电机只有与配套的运动控制器结合使用，才能可靠地发挥驱动功能。这就是为什么驱动专家FAULHABER提供了大量电机包括一系列可供选择的运动控制器，这些控制器设计成不同的功率等级，有或没有外壳，适用于各种应用。

无外壳运动控制器系列现在又增加了一个新成员：MC3603凭借其紧凑尺寸，成为设备制造和医疗技术应用集成的理想选择。

新型运动控制器的电压为36V，电流为3A（峰值电流为9A），覆盖中等功率范围，最高可达约100W。

CCG7D高度集成，有效降低了BOM成本，并减少了占板面积，能够为解决方案的每个端口都提供高达100 W的输出功率。除了CCG7D之外，还可以提供一款单端口版本的器件——EZ-PD™CCG7S，此版本同样符合AEC Q-100标准。

16通道I2C通用输入输出(GPIO)扩展器产品组合，旨在提高电子系统的灵活性和重复利用能力。

这有助于设计工程师增添新功能，而且不会增加PCB设计复杂性和物料成本。

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