集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。例如，更高的精度（有时在0.1mm以内）对于处理激光焊接、精密涂层或喷墨或3D打印的应用非常重要。

机械臂的轴数以及所需的控制架构类型（集中式或分布式）决定了适合该系统的MCU或电机控制集成电路(IC)。现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在x、y或z平面上移动和旋转）的机器人，以满足不同制造阶段的需求；因此，整个工厂车间采用不同的控制架构。

ΚP10-20表示额定通态平均电流为10A、正反向重复峰值电压为2OO0Ⅴ的普通反向阻断型晶闸管。

晶问管可控整流电路,单相半波可控整流电路,为接电阻负载的单相半波可控整流电路及波形图。

是整流变压器一次、二次电压,RL为负载,饥为整流输出电压平均值。门极加人触发电压使晶闸管开始导通的电角度称控制角α,与晶闸管导通时间对应的电角度称导通角ε(α十ε=π)。

晶闸管器件结构与符号,晶闸管(也称半导体闸流管,过去称可控硅)器件内部有四层半导体(P1、N1、N2),三个PN结(P1N1、PzN2、PzN1).外部有三个电极:阳极A.阴极Κ和门极G。

此外，在复杂的多系统业务中，相对模拟电源，数字电源是通过软件编程来实现多方面的应用，其具备的可扩展性与重复使用性使用户可以方便更改工作参数，优化电源系统。通过实时过电流保护与管理，它还可以减少外围器件的数量。