在集中式系统中，一个MCU用于控制多个轴。这种方法能在需要大型散热器和冷却风扇的较高功率电机驱动器（通常超过2kW至3kW）中，有效解决散热问题。在此架构中，位置数据通常通过连接到编码器的旋转变压器板或聚合器从外部获取。

通常，在这种架构中，多个功率级位于同一PCB上或距离很近，因此一个MCU可以控制多个轴。这种方法简化了多轴之间的实时控制和同步，因为多个电机控制MCU之间不需要较长的通信线路。

MCU具有高集成度和成本效益，有助于设计人员满足其系统的性能要求，同时实现设计的可扩展性和灵活性。

晶闸管的主要参数 有断态重复峰值电压RM、反向重复峰值电压RRM、通态平均电流妍(⑴、通态平均电压u、门极触发电流fα、门极触发电压σcT、维持电流H、浪涌电流M等。

晶闸管导通的条件是:在阳极一阴极间加上正向电压的同时,门极―阴极间加上适当的正向触发电压。

晶闸管不仅具有反向阻断能力,还具有正向阻断能力,其正向导通受门极控制。

晶闸管一旦导通,门极即失去控制作用。要重新关断晶间管,必须让阳极电流减小到低于其维持电流。

一般都采用数字电源和模拟电源分开、二者之间用滤波器连接，在一些要求较高的场合，例如某些单片机内部的AD转换器进行AD转换时，常常要让数字部分进入休眠状态，绝大部分数字逻辑 停止工作，以防止它们对模拟部分形成干扰。

如果干扰严重，甚至可以分别用两个电源，一般用电感和电容隔离就行了。 

将整个板子上数字和模拟部分的 电源分别联在一起，用分别的通路直接接到电源滤波电容的焊点上。如果对抗干扰要求不高，也可以随便接在一起。