载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较接近利用它作为超声波检测电路
发布时间:2023/11/25 19:40:54 访问次数:178
一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。
实验证明，其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当改变C1的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。R1和C1控制CX20106A 内部的放大增益，R2控制带通滤波器的中心频率。一般取R1=4.7Ω，C1=1μF。其余元件按图4取值。US_R1为超声波接收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0上。
当超声波接收头接收到40kHz方波信号时，将会将此信号通过CX20106A驱动放大送入单片机的外部中断0口。
硬件电路相对简单，主要就是利用LM386的驱动放大功能将单片机产生的40kHz方波放大输出。
因为在智能超声波节点控制系统中单片机的工作相对较少，为节省硬件，不妨将40kHz方波的产生这部分工作交由单片机的定时器来完成，这样只需十分简单的硬件电路即可完成。UST1为超声波发射头。
利用P87C591的片内CAN控制器实现与CAN总线的连接。
这样的设计改变了过去在机器人控制核心上进行超声波测距系统的设计，不但将超声波检测与处理的工作转移到了单片机上，大大节省了机器人控制核心的系统资源，还将CAN总线智能节点的大部分控制工作也转移到了单片机上，节省了硬件资源，同时CAN总线的采用大大提升了系统的抗干扰能力，使机器人控制系统更加稳定地工作。
http://zpfykj.51dzw.com深圳市展鹏富裕科技有限公司
一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。
实验证明，其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当改变C1的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。R1和C1控制CX20106A 内部的放大增益，R2控制带通滤波器的中心频率。一般取R1=4.7Ω，C1=1μF。其余元件按图4取值。US_R1为超声波接收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0上。
当超声波接收头接收到40kHz方波信号时，将会将此信号通过CX20106A驱动放大送入单片机的外部中断0口。
硬件电路相对简单，主要就是利用LM386的驱动放大功能将单片机产生的40kHz方波放大输出。
因为在智能超声波节点控制系统中单片机的工作相对较少，为节省硬件，不妨将40kHz方波的产生这部分工作交由单片机的定时器来完成，这样只需十分简单的硬件电路即可完成。UST1为超声波发射头。
利用P87C591的片内CAN控制器实现与CAN总线的连接。
这样的设计改变了过去在机器人控制核心上进行超声波测距系统的设计，不但将超声波检测与处理的工作转移到了单片机上，大大节省了机器人控制核心的系统资源，还将CAN总线智能节点的大部分控制工作也转移到了单片机上，节省了硬件资源，同时CAN总线的采用大大提升了系统的抗干扰能力，使机器人控制系统更加稳定地工作。
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