当恒装输人轴转速小于制动点转速时,液压马达正方向旋转,通过差动游星齿轮系的作用使恒装输出转速上升,即l=ui+km。

恒装输人转速而i越小,液压马达转速就越大,从而使输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为正差动方式。

当恒装输人轴转速大于制动点转速时,液压马达反方向旋转,同样通过差动游星齿轮系的作用使恒装输出转速下降,即u=ni-nmo恒装输人转速ni越大,液压马达反方向的转速就越大,从而使恒装输出转速保持不变。恒装的这种工作方式称为负差动方式。

恒装调速系统的工作原理,恒装调速器有离心飞重式调速器及电子式调速器两种。

离心飞重式调速器是目前广泛采用的一种调速器,它利用离心飞重来测量CSD的输出转速,。离心飞重的位置控制着伺服作动筒的运动方向。伺服作动筒的位置确定液压泵可变斜盘的角度和方向,从而决定液压泵的输出压力和液压马达的转速和转向。

滑油系统除对齿轮系统起润滑和散热作用外,还作为液压泵―液压马达组件传递功率的介质;

保护装置的作用是当恒装故障时,如滑油压力低(小于140psi本)或温度高(大于365T/185℃)时,人工脱开恒装与发动机的联系,以保护恒装的安全,在空中脱开恒装后,只有在地面才能恢复。

输入转速输出转速，恒装的工作原理，恒装的输出转速由两个转速决定,一是发动机经游星齿轮架直接传递过来的转速,该转速随发动机转速的变化而变化;二是液压泵―液压马达组仵通过环形齿轮传递的转

速,该传递用来补偿发动机转速的变化,以保持恒装的输出转速不变。

变速恒速液压机械式恒速转动装置示意图，恒装的输出转速而。等于输人转速ni加上或减去液压马达的转速尼Ⅲ,当齿轮系传动比为1时,可表示为:

u0=ki±nm

齿轮系完成方式,保护装置滑油系统调速,装置液压组件液压泵,恒装组成原理图,差动游星齿轮系,液压马达水psi=6.86kF-a

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