心杯形转子(由铜、铝等非磁性材料制成),装在转轴ll。这种结构的电动机具有转动惯性小、适应性强和运转平稳的特点,但由于气隙大,因此要求励磁电流大,其体积也较大。

交流伺服电动机具有结构简单、运行平稳、反应迅速、噪声小和维护方便等优点,但由于转子电阻较大.因此其损耗大、效率低.故输出功率也较小(一般在100W以下)。

直流伺服电动机是一些常见的直流伺服电动机的实物外形。直流伺服电动机实际上就是他励式直流电动机,它的结构与普通小型直流电动机的结构相同。直流伺服电动机可分为永磁式和电磁式两种,永磁式直流伺服电动机的励磁磁场由安装在定子上的永久磁铁产生.电磁式直流伺服电动机的励磁磁场由绕制在定子铁芯上的励磁绕组产生。

直流伺服电动机主要用在打印机、复印机、数控机床、雷达天线、舰船和飞机等的控制系统中。

无刷直流电动机具有运行效率高和调速性能好的优点,但普通的直流电动机工作时需要用换向器和电刷来切换电压极性.

在切换过程中容易出现电火花和接触不良,会形成丁扰并导致直流电动机的寿命缩短.无刷直流电动机的出现有效解决了电火花和接触不良的问题。

是一些常见的无刷直流电动机的实物外形。

当B相定子绕组通电时,绕组产生磁场,在绕组磁场的作用下,转子旋转使齿2、‘1分别正对B、B′极。

励磁绕组转子绕组(电枢绕组),直流伺服电动机与普通直流电动机的工作原理相同。

励磁绕组通电后产生磁场,该磁场对通电的转子绕组产生作用力,使转子旋转起来,当两个绕组中有一个失电时.伺服电动机立即停转。直流伺服电动机具有启动转矩大、调速平滑且范围宽、输出功率较大(可达几百瓦)和无自转现象等优点。

与相同功率的交流伺服电动机比较,直流伺服电动机的体积小,质量小.但直流伺服电动机转动时惯性较大,反应灵敏度较低。