配置隔离式SSR设计实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式
发布时间:2021/8/3 8:14:49 访问次数:394
在配置隔离式SSR设计时，通过将光伏耦合器与MOSFET结合使用，便可轻松实现光继电器难以支持的高压大电流开关。
在驱动栅压不低于10V的高压功率MOSFET时，需要串联两个东芝的现有产品TLP3906，因为其开路电压较低。
TLP3910的最小开路电压是14V，是TLP3906的两倍。只需一个就能驱动高压功率MOSFET的栅极。这有助于减少部件数量。
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。
参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。 可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
(素材来源：eccn和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）
在配置隔离式SSR设计时，通过将光伏耦合器与MOSFET结合使用，便可轻松实现光继电器难以支持的高压大电流开关。
在驱动栅压不低于10V的高压功率MOSFET时，需要串联两个东芝的现有产品TLP3906，因为其开路电压较低。
TLP3910的最小开路电压是14V，是TLP3906的两倍。只需一个就能驱动高压功率MOSFET的栅极。这有助于减少部件数量。
TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。
参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。 可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
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