由于集成的互锁功能，不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。

器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电，而其内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电。

集成运算放大器可用于信号调节，比如采样电阻上的信号反馈。

集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。

3.3V DC/DC 降压转换器稳压器，具有过流、短路和热保护功能

12 V LDO 线性稳压器，具有热保护功能

16个通用 I/O 端口 （GPIO）

5个通用定时器

12 位模拟数字转换器（ADC）（多达 9 个通道）

I2C、USART和SPI 接口

3个轨至轨运算放大器，用于信号调节

用于过流保护的比较器，具有可编程阈值

可置于待机模式，以减少功耗

每个电源上的 UVLO （欠压锁定）保护：

VM, VDD, VREG and VBOOTx

通过 SWD 支持片上调试功能

更宽的温度范围：-40°C 至 +125°C

四象限硅PIN光电二极管---K857PE。Vishay Semiconductors K857PE感光度高，串扰仅为0.1 %，几乎无段间公差，适用于汽车、消费电子和工业市场各种传感控制应用。

器件光响应线性度适于车用雨量/日光传感器、工业自动化系统、激光准直和虚拟现实等各种应用的小信号探测。

测量直流电压结果是1.8V左右，3只二极管工作正常；如果测量直流电压结果是0V，要测量直流工作电压+V是否正常和电阻R1是否开路，与3只二极管无关，因为3只二极管同时击穿的可能性较小；如果测量直流电压结果大于1.8V，检查3只二极管中有一只开路故障。

(素材来源：21IC和ttic.如涉版权请联系删除。特别感谢）