Microchip Technology AVR DA 8位微控制器为AVR®微控制器 (MCU) 的低功耗性能提供实时控制功能和简单的电容式触控。AVR DA MCU将内核独立外设 (CIP) 与强大的智能模拟产品组合结合在一起，不仅可作为独立处理器，而且可作为需要高精度设计中的配套MCU。

AVR DA系列内存密度高，使得这些MCU非常适合用于有线和无线通信堆栈密集型功能。AVR DA采用内核独立外设 (CIP)，具有低功耗特性和5V工作电压，可提高抗噪性。事件系统和可配置自定义逻辑 (CCL) 外设，加上智能模拟外设，例如12位差分模数转换器 (ADC)、零交叉检测 (ZCD)、10位数模转换器 (DAC)，和采用驱动扩展板技术的最新一代外设触摸控制器 (PTC)，使AVR DA MCU非常适合用于低延迟控制应用和电容式触摸用户界面。

10位DAC输出既可发送到引脚，也可用于为模拟比较器 (AC) 生成可调参考电压。AVR DA MCU具有多达三个AC，每个都有一个专用DAC参考。特性内部24MHz振荡器高达128KB闪存高达16KB SRAMPTC，具有多达46个自电容和529个互电容通道高达22通道、130ksps 12位差分模数转换器 (ADC)具有可选参考输入的模拟比较器多达三个零交叉检测器.

(ZCD)内置安全功能：POR、BOR、VLM和循环冗余校验 (CRC) 扫描16位实时时钟和周期中断定时器可配置自定义逻辑 (CCL) 外设多达10通道外设事件系统可配置的内部生成参考电压USART/SPI/双模两线接口 (TWI)最多可提供54个I/O工作电压范围：8.0V至5.5V工作温度范围工业温度：-40°C至+85°C扩展温度：-40°C至+125°C封装选项64引脚TQFP/VQFN48引脚TQFP/VQFN32引脚TQFP/VQFN28引脚SOIC/SSOP/SPDIP

单粒子翻转频繁出现，必须考虑到翻转发生之后不影响芯片的整体功能。因此，在架构设计中需要尽可能确保模块之间保持较强的独立性，尽可能具备独立的复位功能，使得在单粒子打翻信号值之后，一方面出错电路能够尽快通过复位信号恢复正常；另一方面，确保其他正常工作的模块不受影响。此外，还需增加异常检测电路，发现异常即可对电路进行复位。

基于ArmCortex-M4，具备MCU丰富外设，支持GoogleTensorFlowLite可降低电机控制BOM成本，并支持预测性维护解决方案。

四款全新RA6T1MCU产品具有丰富外设和基于AI的故障检测功能，是瑞萨成长迅速的Arm®架构RA产品家族的最新成员，也是首批针对家用电器、HVAC、太阳能逆变器和AC驱动器中电机控制的独特需求而设计的RAMCU。

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